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蛙人服务潜水工程施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，
潜水工程施工潜水员穿戴设备的完整性，支持员事先要多检查不能马虎。潜水员下沉及都要，潜水员的供气管，支持员手持不得放手。打捞队承接各种水域的打捞救援，打捞溺水者都是需要提前收费的，打捞队不是什么公益救援，设备人员等都会产生费用。 所谓公益救援队也是有人付费用的，只是不需要个人出费用而已。论、、设备打捞队都配备齐全，潜水员是公益救援不能添加的，才能经营潜水打捞。打捞是一项综合性，涉及水下探摸、测量、切割、封堵、焊接、牵引等等。 涉及水下打捞汽车、、贵重物品、、桩孔钻头、、救援等，水下录像、闸门水下检查和堵漏、气囊封堵水下管道、水下切割、水下管道铺设，潜水服务范围包括水库、大坝检测与修复，船坞潜水检查，沉井下沉、水下管道堵头拆除、模袋水下混凝土、绳锯水下切割桩体等。
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